竹刻有圓雕、透雕、皮雕、淺雕等類。皮雕又稱留青竹刻，是竹刻中難度最大的一種。“留青“刻法就是留用竹子表面的一層青筠雕刻圖案，由作者巧施全留、微留、不留、多留、少留的功夫，使作品顯出層次、明暗、濃淡，比淺雕更具立體感。
留青竹刻是常州傳統工藝品之一，在我國工藝美術苑里屬鳳毛麟角，享有盛謄，一九八三年、一九八八年二次榮獲江蘇省工藝美術百花獎。
留青竹刻它對材料要求很高，最好是取三至五年的臘月毛竹進行刀刻。新選來的毛竹必需經過特殊的工藝處理，才可以書畫動刀，以防蟲蛀，便于珍藏。它的特點是在竹子表面極薄的一層青筠上進行鐫刻的傳統藝術，竹刻藝人在這層竹筠上巧施全留、多留、少留、微留，不留的技藝，使作品現出層次明暗濃淡，翻轉掩映，顯示較強的立體感，又因竹皮為黃色，竹肌為紅色，年深月久，竹皮竹肌的色澤反差很大，竹肌顏色漸呈紫紅色，猶如初熟櫻桃，拋光之琥珀，賞心悅目，令人愛不釋手。它刻的山水，收壯美天涯于咫尺竹面，意境深遠；刻書法，鐵劃銀鉤，刀刀見功；刻出原作筆墨的干濕濃淡，以至飛白牽絲等生動的墨趣和韻味；刻花鳥翎毛似能感其樂聞其聲，能給人以文靜、淡雅、清秀、高雅古樸的藝術享受，已為眾多的國內外收藏家珍藏。
相傳很早以前，常州東門外有一村莊，村人大多以竹為原料雕刻扇骨、鳥籠、麻將牌等謀生，后來該村就稱“雕莊”，即現在的雕莊鄉，這可算是常州竹刻的起源。
當今常州留青竹刻人才輩出，著名工藝美術學者王世襄在他編著的《竹刻》中介紹了５位竹刻藝術家，常州就占４人。在１９９４年出版的當代中國工藝美術《群星譜》中，選登的全國７位竹刻藝術家，常州又占其中４個席位。常州竹刻家中尤以白士風、徐素白、徐秉方、范遙青為留青竹刻之佼佼者。白士風自４０年代開始涉獵“留青”后，刻苦鉆研，不斷創新。６０年代起先后創作了《姑嫂學文化》、《雛鷹展翅》等新題材作品，被國家收購，作為國禮。７０年代，又用傳統的留青技法刻制了毛主席詩詞手跡，論者譽為“推陳出新的范例”。他的古竹筍式“孫子十二篇”大件竹刻，先后獲江蘇省工藝美術百花獎和紫金杯大獎。白氏部分精品曾在美、英、日、加拿大等２０多個國家和地區展出。徐素白、徐秉方父子倆敢于創新，風格獨具，作品常被作為饋贈之國禮，或為工藝美術館、博物館收藏；１９７８年香港出版的《中國竹刻+-藝術》稱徐素白為２０世紀留青竹刻重要代表雕刻家。１９９３年，中央電視臺曾播放了反映徐秉方一家藝術生涯的專題片《海內留青第一家》。農民竹刻家范遙青的作品，李一氓認為其“刻畫極精，神彩煥然，精到之處，不比明清的竹刻名家差”，是一位“造詣很高的竹刻家”，目前，常州已成為全國的竹刻中心，從事留青竹刻的有數十人。
目前，留青竹刻表現的產品主要有：工藝臺屏、工藝掛屏、各種形狀的工藝筆筒，筆擱等等
